Επιστημη

Πρόγραμμα "Επιστημονικές μελέτες"

Ρομποτικα συστηματα για σκοπουΣ εξερευνησηΣ και διασωσηΣ

Τμημα Ηλεκτρολογων Μηχανικων και ΤεχνολογιαΣ Υπολογιστων, Πανεπιστημιο ΠατρωνΤμημα Ηλεκτρολογων Μηχανικων και ΤεχνολογιαΣ Υπολογιστων, Πανεπιστημιο Πατρων

2011

Το αντικείμενο της μελέτης είναι η έρευνα αυτόνομων ρομπότ, με σκοπό τη χρησιμοποίησή τους στην επιθεώρηση χωροταξικών δομών που έχουν καταρρεύσει μετά από πυρκαγιές, σεισμούς ή άλλες φυσικές καταστροφές, δηλαδή χώρων στους οποίους η ανθρώπινη πρόσβαση κρίνεται επικίνδυνη ή αδύνατη.

Σχεδιάστηκε ένα πρωτότυπο ρομποτικό σύστημα τύπου φιδιού, το οποίο μπορεί να εισέρχεται μέσα σε κτήρια που έχουν καταρρεύσει, με σκοπό την αναζήτηση επιζώντων μέσα στα συντρίμια. Το ρομποτικό ερπετό μπορεί να ελίσσεται εύκολα μέσα στα χαλάσματα και να μεταδίδει video σε ένα σταθμό βάσης. Ακολούθως σχεδιάστηκε, μοντελοποιήθηκε και κατασκευάστηκε ένα ελικοφόρο (με 4 ρότορες) ρομποτικό σύστημα για εποπτεία του μετώπου πυρκαγιών, με σκοπό την παροχή πληροφοριών στις επίγειες πυροσβεστικές δυνάμεις. Πέραν της πλοήγησης και δυνατότητας κίνησης σε εξωτερικούς χώρους, το σύστημα έχει περιορισμένες δυνατότητες κίνησης και στο εσωτερικό κτηρίων, λόγω της αυξημένης αυτονομίας του και των αισθητήρων που διαθέτει.

Η μελέτη ολοκληρώθηκε με την παρουσίαση των αλγορίθμων συνεργασίας εναέριων και επίγειων ρομποτικών συστημάτων, καθώς αυτή η περιοχή είναι ιδιαίτερα απαιτητική αλλά και καθοριστικής σημασίας σε εφαρμογές εξερεύνησης και διάσωσης.

Ιστοσελίδα που δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα της μελέτης:

www.sar-robots.upatras.gr/

Τελική αναφορά

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕΣ

Συντονιστής:

Τζες Αντώνιος, Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Πατρών

Μέλη Ομάδας:

Αλέξης Κωνσταντίνος, Μεταδιδακτορικός Ερευνητής, Autonomous Systems Lab, ETH Zürich

Βαλαβάνης Κίμων, Καθηγητής, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Engineering and Computer Science, University of Denver

Κελασίδη Ελένη, Υποψήφια Διδάκτωρ, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Πατρών

Νικολακόπουλος Γεώργιος, Επίκουρος Καθηγητής, Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Sweden

Πανεπιστημιούπολη

26504 Ρίο Αχαΐα

Τηλ.: 2610 99 64 20

Φαξ: 2610 99 17 20

www.ece.upatras.gr/gr/

menuShadow